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建立了直升机滑跑时机体侧向模态频率的计算模型，用停机状态的试验数据对理论模型进行了验证，误差在10％以内。不大的总距操纵可建立起直升机的稳定滑跑，而起落架机轮侧向刚度随滑跑速度的增加而降低，这是导致机体侧向二阶模态频率随滑跑速度降低的主要原因。特别在低速滑跑阶段，机体侧向二阶模态频率随滑跑速度的提高而迅速下降，与停机状态相比，滑跑速度在35km／h时机体模态频率的降幅高达47．6％。