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以制造装配类企业的车间物流、大型仓储物流和港口码头物流方式的柔性化为基础，基于物流车的智能化控制要求，对小型车间引导物流车进行研究和设计，介绍物流车的总体结构、运动过程及控制系统。该物流车以Arduino MEGA1280为主控制器，在车间环境中能按指定轨道寻线行走，实现车辆的行走、物件抓放、升降、旋转和伸缩等功能，可自动搬运工件，定位准确，操作灵敏，从而提高了车间物流方式的智能化、柔性化，有利于提高劳动生产率。