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基于MATLAB的Simulink集成建模与仿真环境,建立了摩擦转矩非线性的数学模型和仿真模型,并基于该模型,建立了考虑摩擦转矩非线性的液压马达性能仿真模型. 以QXBS-E50型轴向柱塞液压马达为实例,分析了摩擦转矩非线性以及液压马达各参数对液压马达低速性能的影响,由此,提出了改善液压马达低速性能的措施.