基于Carsim轻型货车EPS系统控制策略研究

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 0次 | 上传用户：huang_hh

【摘要】

：

汽车转向性能的优劣直接决定汽车驾驶的安全性,是影响汽车主动安全的重要因素。为了提高汽车在不同工况转向时的操纵动力学性能,以轻型货车为载体,利用模糊自适应PID控制策略参数自适应调整的优势,制定模糊自适应PID控制策略,在EPS系统基本的助力模式下展开研究,通过结合Carsim和Matlab/simulink建立的整车联合模型进行仿真,并和传统PID控制策略对比分析。结果表明:汽车行驶在不同的工况时

【作者】

：

商显赫林幕义童亮马彬

【机构】

：

北京信息科技大学机电工程学院,北京电动车辆协同创新中心

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2021年01期

【关键词】

：

电动助力转向模糊自适应比例积分微分控制策略 Electric power steering Fuzzy adaptive PID Control strat

【基金项目】

：

国家自然科学基金青年项目(51608040),北京信息科技大学“勤信人才”培育计划(QXTCP-C201701)

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