【摘 要】
：
水声通信和测距能力是实现水下航行器准确定位的重要技术手段。当前基于水声定位的方法主要有利用测距和测向功能的水声定位技术以及水声测距辅助导航技术,二者的系统物理复
论文部分内容阅读
水声通信和测距能力是实现水下航行器准确定位的重要技术手段。当前基于水声定位的方法主要有利用测距和测向功能的水声定位技术以及水声测距辅助导航技术,二者的系统物理复杂度都比较高。本文提出了一种基于单水声信标距离量测的匹配定位方法,航行器在水声信标测距覆盖范围内,利用航行过程中多次测距信息构建测距圆序列形成位置约束,基于航位推算导航信息,将航行器在连续测距时间段内的相对航迹在圆序列上进行最优匹配,从而获得位置估计,通过对测距误差进行补偿可进一步提升定位精度。本方法所需物理系统结构复杂度低、可操作性强,仿真实验表明,该方法可以独立实现较高精度的定位。
其他文献
根据所研发的圆角倒棱台形FPSO,以渤海海域边际油田为目标油田,优化设计了一座IQFP总体方案。根据FPSO的实际工作情况和要求,对IQFP在拖船、作业以及风暴自存工况下进行了完
肯德基有着全球领先的物流系统。一旦产品出现异常,理论上可以通过记录对每一起货源进行跟踪。不幸的是,北京肯德基回收失败
本文通过设计某家纺品牌专卖店,运用商业空间室内设计原理,探讨了品牌专卖店的设计要点和方法,思考专卖店的整体风格和功能的关系。
针对低渗透油田欠注井日欠注量不断增加的问题,利用水力深穿透射孔-酸化联作复合增注技术,对欠注井实施攻欠增注,有效调整注水开发油田平面和纵向上的矛盾,完善注采关系。该
保留在《左传》中的委婉语 ,不仅仅是一种简单的辞令现象 ,它反映出来的是古代思想同语言形式之间的内在联系。它与当时社会观念中的礼、德、道、仁、义、忠、孝等有着直接联
传统的压迫型师生关系在现代社会中已经为平等型师生关系所代替。由于平等型师生关系遵奉政治逻辑和经济逻辑,从而导致平等型师生关系并不能从根本上解决师生之间的矛盾冲突
目的:观察通窍化痰汤治疗阿尔茨海默病的疗效。方法:将60例患者随机分为两组,治疗组30例以通窍化痰汤治疗,对照组30例以脑复康治疗,疗程3个月。结果:总有效率治疗组为83.33%,
目的:探讨电针是否通过干预Bax/Bcl-2 mRNA的表达,来调控缺血再灌注大鼠大脑皮层细胞凋亡,发挥电针对脑神经元保护作用。方法:将清洁级健康雄性SD大鼠19只,按随机数字表随机