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为实现综采工作面安全快速高效回撤,从装置机构、移步原理和辅助磨架原理等方面研究设计了液压支架快速拆除E型推移与磨架装置,并进行现场应用。该装置改变了传统液压支架拆除时需交替架棚、回棚以及搬运单体柱和π型梁等原始作业方式,实现了双掩护支架＂交叉、迈步＂自移和回撤支架安全磨架功能,省力省时,在大倾角回撤时效果将更为显著。