【摘 要】
：
文章在对联合灭火救援任务描述的基础上，建立了联合灭火救援的协作结构，借鉴多Agent理论中的合同网协议，提出了联合灭火救援的任务优化分配和协作算法。实例分析结果表明：该研究
【机 构】
：
中国人民武装警察部队学院消防指挥系,安徽大学资源与环境工程学院
论文部分内容阅读
文章在对联合灭火救援任务描述的基础上，建立了联合灭火救援的协作结构，借鉴多Agent理论中的合同网协议，提出了联合灭火救援的任务优化分配和协作算法。实例分析结果表明：该研究对于作战Agent的思想与目标、运行机制及实现具有一定意义，使作战Agent模型能够以一种便于从概念模型向仿真模型转化的方式进行表达。
其他文献
本文以国家发改委CNGI项目“基于IPv6的广播影视资料P2P内容存取中闾件系统”为背景，研究了基于内容的图像检索技术。通过对常用颜色和纹理特征提取算法的研究，选择了块RGB均值
本文设计的低噪声放大器利用集成芯片ATF36163完成了电路的设计，利用ADS软件进行设计、优化和仿真，最后给出了仿真结果、版图设计及实测结果。同时通过研究电路参数的灵敏度对
对不同扬声器张角的串音消除重放系统对头部偏离理想听音位置时的重放性能进行了客观评价。定义了反映系统在头部偏离理想位置时的重放性能稳定性的误差参数,并利用高方向分
<正> 公园是城市园林绿化系统中的重要组成部分,海滨公园作为珠海市城市公共绿地,将对珠海市旅游事业和城市环境质量起着不可估量的作用。为了进一步把海滨公园规划好、建设
距离图像为构造物体准确的三维几何模型提供了非常好的数据,距离图像配准是三维数字图像造型技术中的关键。文中简要介绍了距离图像的获取原理,详细介绍了基本ICP算法及其常用的最优化解析方法—奇异值分解算法和四元数算法,较全面地分析了人们对ICP算法的各个阶段的改进技术。针对两幅不同视点的距离图像,利用ICP匹配算法,选择合理的匹配策略,通过编程实现了两幅距离图像的配准,取得了较好的效果。
<正>过去我们比较注意欧美发达国家的城市绿化,而对亚洲地区的反而知之不多。1993年秋,第二届国际水都会议在上海召开,中心议题是水、绿化和环境,来自亚洲的几个大城市代表带
城市在国民经济中具有举足轻重的地位和作用。特别是本世纪末实现翻番以后,城市化的进程、规模的发展将会加快,人民的生活方式必将随着温饱型转变为小康水平而变化。应该肯定
鄂尔多斯盆地大牛地低渗低压气藏压裂投产效果受到多种因素的影响。本文对影响压裂效果的各个参数采用系统分析,采用多目标参数优化等手段,优化施工参数,提高低压低渗气藏压
四、墨兰类 (一)曲江长叶墨兰植株高大。叶长可达一米以上,半立叶,暗绿色,老时较垂,叶脉隆起,叶情较粗俗。春季开花,齐架或稍高架,花浅蓝色,舌瓣有暗蓝紫斑,花瓣较薄,每茎六
高层框剪结构清水混凝土施工工艺主要特点是优化工序、节约成本、加快工期、提高工效。控制测量放线、钢筋施工、模板施工、混凝土施工四个方面。细致精密、循序渐进,是贯穿