【摘 要】
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为提高FlexRay网络的静态段带宽利用率,对基于时隙复用的FlexRay静态段进行优化研究。将传输的信号编码成消息帧,把编码问题转换为数学意义上的带约束装箱问题,将发送周期呈
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院
【基金项目】
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上海市自然科学基金资助项目(15ZR1429300)
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为提高FlexRay网络的静态段带宽利用率,对基于时隙复用的FlexRay静态段进行优化研究。将传输的信号编码成消息帧,把编码问题转换为数学意义上的带约束装箱问题,将发送周期呈倍数关系的信号封装成一个消息帧,并运用BFD算法求解。之后基于封装的消息帧,提出一种调度方法使静态段带宽利用率最大化和帧ID数目最小化。最后在FlexRay底盘综合控制系统上验证该方法。结果证明,该算法使带宽利用率提升了18.7%,将每个通信周期内所占的FID个数降低了90.47%,并且把循环周期内静态时隙利用率提升了41.52%。
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