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采用Ｈ∞动态输出反馈设计悬架半主动控制的控制器，先设计全主动控制律，再以半主动控制律逼近之。通过半主动作用以抑制任意激励下的悬挂质量振动及轮胎动态载荷。由于系统在阳对速度ｒｕ→０时具有弱可控性，引入适当的饱和函数以 到连的半主动控制律。
悬架的半主动控制
【摘 要】
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采用Ｈ∞动态输出反馈设计悬架半主动控制的控制器，先设计全主动控制律，再以半主动控制律逼近之。通过半主动作用以抑制任意激励下的悬挂质量振动及轮胎动态载荷。由于系统在阳对
【机 构】
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上海交通大学动力与能源工程学院
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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1999年3期
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