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AMT（机械式自动变速嚣）是在机械式变速器的基础上增加电控系统而实现自动变速的，本文对其工作原理及结构组成进行了简要介绍，并且实现了以MC9S12DP256微控制器为核心的电子控制系统的硬件设计，通过MC9S12DP256来实现对AMT系统的控制。同时系统中采用Freescalc公司的高端驱动芯片MC33289来实现对电磁阀的驱动，系统结合自身CAN模嵌。选用Philips公司的PCA82C250，设计了CAN的接口电路。