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针对CPM康复器中所用直流电机固有机械特性比较“硬”，不适于利用机械特性曲线间接测量电机扭矩的问题，给出了利用控制电压、电枢电流和扭矩3者之间的关系，间接测量的方法。在LabVIEW软件开发环境和NIELVISII^＋实验平台基础上，通过实验验证了该方法的可行性和有效性。对提高CPM康复器的使用安全性，简化结构设计和降低成本有实用价值。