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采用独立CAN控制器SJA1000作为CAN总线/RS232智能电平转换器的核心器件。介绍了SJA1000器件性能,重点介绍节点硬件设计,基于CAN协议栈的节点应用程序设计,软件包括CAN节点初始化、RS232报文发送、RS232报文接收、CAN报文发送和CAN报文接收,并在Keil C51编译器上编译、调试,大大提高了系统设计的实用性。