【摘 要】
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本文研究了用图象处理方法对脉冲焊接电弧长度进行计测和控制的问题。研究中使用了由个人微计算机、图象处理装置及焊接机器人构成的正规视觉机器人,对弧长进行计测控制,以提
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本文研究了用图象处理方法对脉冲焊接电弧长度进行计测和控制的问题。研究中使用了由个人微计算机、图象处理装置及焊接机器人构成的正规视觉机器人,对弧长进行计测控制,以提高焊接质量。该系统以弧长作为操作量,改变每个周期的脉冲峰值电流的宽度,以达到对焊接弧长控制的目的。系统反应灵敏,弧长稳定,焊接质量好。
This paper studies the problem of measuring and controlling the pulse welding arc length by image processing. In the study, a regular vision robot composed of a personal microcomputer, an image processing device and a welding robot was used to measure and control the arc length so as to improve the welding quality. The arc length of the system as the operating volume, change the pulse peak current per cycle width, in order to achieve the purpose of welding arc length control. System responsive, stable arc length, good welding quality.
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