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针对结节与血管相连且两者CT值相近造成分割困难的问题,提出了一种基于期望最大(estimationmaximum,EM)的自适应带宽参数选择的方法,并采用均值漂移(Mean-shift)算法解决结节分割。与基于统计分析规则的带宽选择方法和基于最优化的带宽选择方法相比,该方法能直接求得正确带宽参数,且时间复杂度低。应用血管梯度的法向量方向服从正态分布,而结节梯度的法向量方向服从均匀分布,建立血管粘连型结节模型,并用期望最大估计模型参数,根据均匀分布的权重和带宽选择定理确定带宽参数。该方法对仿真数据和C