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为了减小跟踪望远镜调焦时间，分析了自动调焦的光学原理及数字图像处理相关技术，提出一种适合跟踪望远镜的实时自动调焦算法。该算法基于对图像清晰度的评价，通过步进电机驱动次镜移动来搜索最佳成像位置，并且综合了全局搜索法与传统爬山法的优点。在实验中，完成了对远处静态目标自动对焦，有效地避免了局部峰值导致的对焦失败，在保证系统调焦精度的前提下使对焦速度小于3s。