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在汽车总成零件生产过程中需要不停地对零件尺寸进行总成检具的检测,针对很多汽车零件工厂在使用总成检具时,采用人工的方式上料与固定基准点造成的生产效率低、产品质量不稳定及可靠性差的问题,设计一种全自动总成检具的机械手上料装置。根据机械原理和工艺设计要求把装置的爪头设计为多滑块夹紧机构,并利用无杆气缸提供动力,能够很好地实现总成检具的全自动精确上料定位。在设计过程中,利用SolidWorks对装置的零件进行建模并装配成一个完整的上料机械手臂,最后通过对机械爪连杆机构形变量进行有限元应力分析。使用合金钢屈服应力效