基于嵌入式的无线勘探机器人

来源 :实验室研究与探索 | 被引量 : 0次 | 上传用户：laoyu2030

【摘要】

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设计以ARM Cortex-M4内核的STM32405RG控制芯片作为主控制器的无线勘探机器人,通过采用基于DVB-T标准的COFDM模决,搭建中继站点进行超远程图像视频、音频的传输,实现了对目标

【作者】

：

刘少江朱俊楠王高亮万智萍

【机构】

：

中山大学新华学院

【出处】

：

实验室研究与探索

【发表日期】

：

2013年9期

【关键词】

：

嵌入式环境勘探 ARM CORTEX-M4 DVB-T标准 embedded environment exploration ARM Cortex-M4 D

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设计以ARM Cortex-M4内核的STM32405RG控制芯片作为主控制器的无线勘探机器人,通过采用基于DVB-T标准的COFDM模决,搭建中继站点进行超远程图像视频、音频的传输,实现了对目标区域的勘探,并通过机械手臂进行样本采集.测试结果表明,此无线勘探机器人具有操作简便,图像数据传输稳定可靠的优点,对推动远程环境勘探和安防监控等工作的发展起到积极作用.

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