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在化工、冶金、机械、热工和轻工等工业过程控制系统中,PID(比例P、积分I、微分D)控制器是最常见的一种控制调节器。在工业过程控制中,90%以上的控制回路具有PID结构,PID调节的最终目标是使系统达到稳定状态,使最大动态偏差尽可能小、调节时间最短、调节过程系统输出的误差积分值最小等等。