【摘 要】
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为了研究AGV小车的调速系统的优化设计方法,给定某款AGV的设计要求和主要参数,选择合适的直流电动机和电枢回路。利用MATLAB中的simulink模块,搭建AGV的双闭环直流调速系统控
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为了研究AGV小车的调速系统的优化设计方法,给定某款AGV的设计要求和主要参数,选择合适的直流电动机和电枢回路。利用MATLAB中的simulink模块,搭建AGV的双闭环直流调速系统控制模型,研究该系统的稳态特性。将BP神经网络参数自整定PID控制器应用到该调速系统中。结果表明:在两种调速系统的稳态转速均达到设计转速1460r/min的前提下,一般的双闭环直流调速系统达到稳态需要4s左右,而BP神经网络PID控制的调速系统达到稳态只需1.2s左右,系统的峰值时间和调整时间也均约1.2s,系统响应时间提高
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