【摘 要】
：
在运用H∞环路成形设计方法时权函数的选择一般是凭经验试凑,不能保证所得控制器综合指标最优;且控制器阶次较高,不便于工程实现和参数调整.鉴于以上问题,提出了基于遗传算法
论文部分内容阅读
在运用H∞环路成形设计方法时权函数的选择一般是凭经验试凑,不能保证所得控制器综合指标最优;且控制器阶次较高,不便于工程实现和参数调整.鉴于以上问题,提出了基于遗传算法的权函数选取方法,在遗传算法的目标函数里加入对鲁棒性能和时域性能指标的约束,从而得到使控制器综合性能指标最优的权函数,避免了凭经验试凑权函数的盲目性;然后,给出一种用多变量PD控制器逼近此控制器的方法,使所得控制器便于实际运用.最后用此方法对小车倒立摆系统进行仿真,结果表明了该方法的有效性.
其他文献
随着互联网络的发展,网络经济表现出各种形式,并带动着经济的发展,开网店等网络创业形式正逐渐被大学生所追捧。网络创业为缺乏资金、经验的大学生提供了一个进行实践、积累
任何系统实际上都是在噪声环境中进行工作的.对处在噪声强度已知的噪声环境下双向联想记忆(BAM)神经网络,其平衡点具有指数渐近稳定性是网络进行异联想记忆的基础.构造一个适
为了有效解决具有不确定性和多极小性的随机优化问题,提出了一类基于假设检验的遗传算法.该方法通过多次评价来进行解性能的合理估计,利用遗传操作来进行解空间的有效搜索,采
本文通过2001～2002年冬季(12～2月)大气环流特征及其对渤海气候和海冰影响的分析,指出西太平洋副热带高压(以下简称副高)和极涡的强弱变化对渤海气温及海冰生消起着直接作用,证
本文在统计1950～1997年影响湛江港的热带气旋的基础上,利用1953～1982年30年间湛江港发生的风暴增水的资料,对湛江港风暴增水的总体特征进行了分析,总结出湛江港风暴增水的特征
本文主要介绍国家海洋环境预报中心网络与计算机应用的实时通信系统、实时数据处理系统、实时预报发布系统等目前实时运行的十项业务系统.