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本文通过对165kg重载机器人的传动系统进行了分析,得出各关节的传动形式,通过分析各关节传动系统中的电机、减速器、齿轮副的参数,计算出了重载机器人的最高转速。
机器人传动系统的设计与分析
【摘 要】
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本文通过对165kg重载机器人的传动系统进行了分析,得出各关节的传动形式,通过分析各关节传动系统中的电机、减速器、齿轮副的参数,计算出了重载机器人的最高转速。
【机 构】
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芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司院士工作站,安徽工程大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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价值工程
【发表日期】
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2017年29期
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