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Brillouin于1932年引出了能量传输速度的概念。1947年Rytov在波包群速度概念的基础上，证明了在无吸收介质中群速度与能量传播速度之间的关系。本文对能量传播速度公式中的平均能量密度及能量平均通量密度用瞬时物理量来代替，从而把能量速度的概念推广到包括静电磁场在内的普遍情况。另一方面，考虑到电场和磁场是电磁张量的不同分量，认为存在这样一种坐标变换：即原坐标系中有能量速度，而在新坐标系中无能量速度。本文具体地找到了这样一种变换，且证明了在无吸收介质中上述新旧两个坐标系之间的相对速度就是能量速度。由能