论文部分内容阅读
讨论了一种5自由度焊接机械手运动学仿真问题,建立了专用机械手的位姿方程,详细地进行了此专用机械手的位姿分析,并应用ADAMS对其进行了仿真分析,为物理样机的试制提供了重要数据。
5自由度焊接机械手的运动学研究
【摘 要】
：
讨论了一种5自由度焊接机械手运动学仿真问题,建立了专用机械手的位姿方程,详细地进行了此专用机械手的位姿分析,并应用ADAMS对其进行了仿真分析,为物理样机的试制提供了重要
【机 构】
：
华中科技大学机械学院武汉430000,南阳理工学院
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2007年4期
其他文献
孕期保健自妊娠开始即严密地监护着孕母及胎儿，做好孕期保健工作，可以预防妊娠期疾病，促进母儿健康，对孕母及胎儿所出现的异常状况可以及早发现、及早诊治。我院产科门诊重视孕期
大数据时代下,以信息技术为基础的大数据技术逐渐优化了人们的生产生活方式,因此企业营销方式也有一些改变。以大数据技术为基础的精准网络营销被广泛地应用在企业营销中,推
本论文开展了沙尘暴条件下近地层的流场和沙尘浓度实验研究。首先,利用布置在民勤三号塔地区的超声风速仪、粉尘仪等实验装置,对近地表的流场和沙尘浓度进行了连续、同步观测
语言是文化传递的一种重要工具,商务英语作为一门重要的语言课,应该把语言技能的培养与跨文化意识的培养放在同等重要的位置。基于商务英语教学和跨文化交际之间关系的探讨,
目的评估早产儿早期应用益生菌后对早产儿胃食管反流的预防作用。方法将可以进行喂养的80例早产儿随机分成两组,40例予常规喂养基础上加上益生菌喂养作益生菌组,另40例只予常
<正>"农产品加工业将成创造社会财富的营养产业。现代农业的本质是发展农产品加工业,形成产业链,把农民变成产业工人,农村变成城镇,农业变成现代工业。让农区变景区,田园变公
9月8日,在国家新闻出版广电总局网络视听节目管理司、上海市文化广播影视管理局的大力支持下,NABShowShanghai携手上海市网络视听行业协会、中国（上海）网络视听产业基地共同举
结合世界各航天大国和组织所开展的深空探测活动和深空测控系统建设中,对无线电干涉测量技术的开发、应用以及深空导航技术试验验证情况,系统地梳理和总结了深空导航无线电干
真核细胞死亡的机制是高度进化保守的,在维持机体发育、生理平衡和疾病发生过程中具有重要意义。成年人体内每天约有100~1 000亿个细胞死亡,而后被新生的健康细胞所代替,以维