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本文讨论了处理动态数据的自适应卡尔曼滤波法,提出了适用于远海导航定位和近海导航定位的自适应最佳定位模型——EAF模型和PAF模型;为了满足实际海上航行的需要,研制了一个实用的海上动态定位系统——SDPS系统。
海上实时最佳动态定位的研究
【摘 要】
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本文讨论了处理动态数据的自适应卡尔曼滤波法,提出了适用于远海导航定位和近海导航定位的自适应最佳定位模型——EAF模型和PAF模型;为了满足实际海上航行的需要,研制了一个实用的海上动态定位系统——SDPS系统。
【出 处】
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解放军测绘学院学报
【发表日期】
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1990年01期
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