本文采用二自由度的单轮模型,运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法,通过控制律隐式结构直接估计控制器参数,再综合得到控制律,从而实现了
这是一个用饮料瓶和竹管做成的玩具。当水瓶灌满水之后,就会喷出水来并不断旋转,形成一环水帘。十分好看,跟我一起做好吗? 1.先准备一个装饮料的空塑料瓶和一根直径20mm、长250mm的竹管,饮料瓶最好用容量较大的,这样盛水多些。 制作时先在竹管两端中间按图一锯二道锯缝,再用刀削去上面半截。 2.然后在竹管两端靠竹节的地方反方向稍偏上方各钻一个直径5mm的小孔,然后做两只橡胶或软木塞封口。 3
空燃比控制是催化转化器性能评价试验的关键,本文利用电控匹配技术,研制了车用催化转化器性能试验台架空燃比控制系统.该系统在催化转化器性能试验中发挥了重要作用.本文从控
从纯侧向车辆动力学模型着手,分析微分方程刚性问题产生的原因以及控制的方法.
本文叙述了利用先进计算机技术和已有的仿真软件,进行车辆电子控制系统快速开发的过程.利用该开发系统对车辆防抱死制动系统(ABS)进行开发.最后把研制的ABS控制器应用于实车