论文部分内容阅读
在机器人容错过程中,冗余度机器臂的末端往往会产生力的跳动。在人机合作的容错过程中,通过对权值因子进行模糊优化,解决了机器臂、人在容错过程中力的分配问题,实现了冗余度机器臂末端力的零跳动。通过MATLAB仿真,证明了其有效性。
基于人机合作的机器人容错性能的研究
【摘 要】
：
在机器人容错过程中,冗余度机器臂的末端往往会产生力的跳动。在人机合作的容错过程中,通过对权值因子进行模糊优化,解决了机器臂、人在容错过程中力的分配问题,实现了冗余度
【机 构】
：
太原科技大学机械工程学院
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
：
2013年4期
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
期刊
人工智能技术在近年来取得了突飞猛进的发展,已经在生活中的很多方面得到了应用。当前,在商标权利保护中我们已经看到人工智能的身影,特别是在商标信息搜集方面,人工智能通过
为保障模拟训练系统有效组织单平台整体训练、多平台协同训练、多中心组网训练和多要素体系融合训练，实现多专业、多系统、多层次、多资源的互联互通，通过对模拟训练信息系统仿