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根据中国大洋多金属结核中试采矿海试总体设计的要求 ,应用机械系统动力学分析软件ADAMS建立了深海采矿系统布放回收装置的虚拟样机 ,对深海采矿作业集矿机的布放过程进行了仿真 ,通过对仿真结果的进一步分析研究 ,为采矿船的设计与操纵、布放回收装置的设计、相关设备的选择以及布放回收作业的实施提供了理论参考。