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针对摄像机固定和共面约束条件下进行目标定位这一问题,本文提出一种全新简单可行的算法。该算法避开了繁琐的摄像机标定过程,只是运用射影几何的性质,通过简单的几何关系,对非标定单摄像机拍摄的一幅图像,求解出其出2D图像平面到3D平面之间的非线性单映射关系。
基于简单几何知识的摄像机标定算法
【摘 要】
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针对摄像机固定和共面约束条件下进行目标定位这一问题,本文提出一种全新简单可行的算法。该算法避开了繁琐的摄像机标定过程,只是运用射影几何的性质,通过简单的几何关系,对非标定单摄像机拍摄的一幅图像,求解出其出2D图像平面到3D平面之间的非线性单映射关系。
【机 构】
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中华女子学院山东分院信息技术学院
【出 处】
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科技信息
【发表日期】
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2009年19期
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摘要：随着汽车电子业的兴起，仪表步进电机被广泛应用在中高档汽车的组合仪表中(里程表、转速表、油量表及水温表等)，其通常采用专用芯片进行控制，软件控制简单但是硬件成本较高。本文通过单片机及简单外围电路实现对两相仪表步进电机的控制，并通过算法实现两相64拍的16细分控制，保证了仪表指针平稳走动。 关键词：组合仪表；仪表步进电机；细分；单片机 仪表步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位
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