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期刊论文
手动机器人控制系统设计
手动机器人控制系统设计
来源 :中国科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:olddai1
【摘 要】
:
手动机器人对于机器人比赛的制胜起着举足轻重的作用,首先提出了手动机器人控制系统设计方案,然后根据控制方案分别进行了硬件、软件的设计,最后总结了设计调试过程中的心得
【作 者】
:
孔庆
马凤伟
周文婷
【机 构】
:
济宁职业技术学院机电工程系
【出 处】
:
中国科技信息
【发表日期】
:
2012年14期
【关键词】
:
机器人比赛
手动机器人
控制系统
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手动机器人对于机器人比赛的制胜起着举足轻重的作用,首先提出了手动机器人控制系统设计方案,然后根据控制方案分别进行了硬件、软件的设计,最后总结了设计调试过程中的心得体会。
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