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1引言电压控制模式和电流控制模式是无刷直流电机调速的两种方法。电压控制模式控制简单,通过改变绕组端电压的PWM占空比就能调节电机速度;电流控制模式能够通过电机绕组电流的调节,进行直接转矩控制,实时响应负载变化。本论文针对ST7MC控制下的无刷直流电机电压控制模式和电流控制模式进行分析,并通过比较和实际电路应用说明了电流控制模式在电动自行车控制中的优势。