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基于模糊控制原理,对传统模糊控制器进行了简化,以提高实时执行效率.采用三角形隶属函数,简化Larsen积运算和解析式模糊规则,检测输入语言变量的激活水平,仅对有效的模糊规则进行操作,从而降低内存消耗和计算量.小车倒立摆系统倒立摆角度控制的仿真试验证明了算法的有效性.
简化模糊控制器的设计
【摘 要】
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基于模糊控制原理,对传统模糊控制器进行了简化,以提高实时执行效率.采用三角形隶属函数,简化Larsen积运算和解析式模糊规则,检测输入语言变量的激活水平,仅对有效的模糊规则
【机 构】
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大连海事大学,航海学院,辽宁,大连,116026大连海事大学,自动化与电气工程学院,辽宁,大连,116026;
【出 处】
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大连海事大学学报
【发表日期】
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2004年期
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