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针对包含磁流变阻尼器的车架系统的滞后非线性动力学系统建模问题，在对磁流变阻尼器进行力学特性试验的基础上，结合阻尼器的先验知识、特性试验数据、有限元建模方法和支持向量机理论，提出了能够准确描述车架系统滞后非线性特性的支持向量机杂交建模方法，并针对几种典型路况下的响应预测结果进行了验证。将描述阻尼器的杂交模型嵌入到车架的有限元模型中，建立了考虑车架弹性和磁流变阻尼器迟滞非线性的车架系统动力学仿真模型。最后利用几种典型路况下的响应预测结果进行了验证。研究结果表明，由支持向量机模型和车架有限元模型并联杂交而成的车