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针对炮控系统工作环境对交流伺服系统的高稳定性和可靠性要求，单一的控制系统已经难以满足要求，提出了双CPU的软硬件冗余控制的方案。使用STM32F107VCT6作为控制器芯片，设计两套硬件电路，形成双CPU的硬件冗余方案。设计了基于BP神经网络的PID控制算法，主系统和备用系统都采用该控制算法，形成软件冗余。主系统和备用系统间通过CAN进行通信，运用解析式的故障检测法对主系统和备用系统的输出进行实时比较，设定门限误差值，当超过门限误差时，自动进行系统的热切换，保证控制系统的稳定和可靠。