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提出了基于径向基函数(Radial Basis Function,RBF)网络和有源自回归(Auto-Regressive with Extra Inputs,ARX)模型的液压系统的故障诊断方法。作为一种性能优越的网络分类器,RBF网络比传统的反向传播(Back Propagation,BP)网络表现出更好的分类效果,非常适合于故障特征识别。故障诊断方法首先针对目标故障状态建立ARX模型,提取ARX模型的自回归系数作为故障特征向量。然后将故障特征向量作为RBF网络训练样本,建立RBF网络故障分类器