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介绍了Modbus通讯协议，包括在Modbus网络上的传输、Modbus主从设备通讯过程、Modbus消息帧等内容，并以广东大鹏液化天然气管线项目为背景，结合Modbus通讯特点，以RTU与污水处理设备间的通讯为例，详细介绍了BB—RTU与第三方设备间Modbus通讯的实现方法，包括Modbus通讯系统构成及软件的设计。