【摘 要】
：
本文探讨了ＧＰＳ／惯性组合导航系统工程实现中的两个问题：（１）载波环惯性速度辅助中的数据同步；（２）ＳＡ建模。在问题１的讨论中，分析了惯性辅助信息的延迟误差和天线杆臂效应对载波环锁定的影响，提出
论文部分内容阅读
本文探讨了ＧＰＳ／惯性组合导航系统工程实现中的两个问题：（１）载波环惯性速度辅助中的数据同步；（２）ＳＡ建模。在问题１的讨论中，分析了惯性辅助信息的延迟误差和天线杆臂效应对载波环锁定的影响，提出了相应的解决办法：用卡尔曼滤波外推器实现补偿。在问题２的讨论中，根据ＴＡＮＳ－２接收机实测的定位误差样本，采用ＦＦＴ对ＳＡ作了功率谱分析和相关函数分析，提出了ＳＡ的平稳线性近似模型，并用车有组合导航系统的仿
其他文献
随着户籍制度改革的深化,从完全禁止户口迁移到数量限制政策,再到征收费用政策和放开小城镇入户限制的逐步放松户籍管制政策,对经济发展的贡献日益增加,损害逐渐减轻.我国放
有关北京的颂辞之多,恐怕"车载斗量"这个词汇都嫌太小气了。北京出生的文人如老舍衷心赞美故都,自然不足怪。他在外国、在外地,想的是积水潭的蝌蚪和蜻蜓,怀念的是那个环境气
<正>On Semi公司的NCP1654是一个用于连续导电模式(CCM)功率因数校正步升式预转换器的控制器。它以固定的频率模式控制电源开关导电时间(PWM)并依赖于瞬时线圈电流。电路采用
近几年，在市场机制作用下，企业通过产权交易而进行的的并购行为在我国日渐活跃。但目前我国企业并购在成本方面还存在并购动机非理性、并购完成成本受多种因素影响、并购时对整
2018年4月20日，美国富国银行（Wells Fargo）因延长抵押贷款利息锁定期的收费问题和强制消费者购买不必要的汽车保险，违反了《消费者金融保护法》和《联邦贸易委员会法案》，被美国消
上甘岭战役,无论在亲历者的讲述中,还是在战史专家的笔下,都是一场举世闻名的极其残酷的战役。志愿军英雄邱少云、黄继光、孙占元等的壮举在这里成为普遍现象,高度表现了志愿
本研究旨在通过反复多次大剂量静脉滴注去甲肾上腺素建立兔气虚血瘀型充血性心力衰竭动物模型。２０ 只兔随机分为模型组与对照组，模型组动物给予去甲肾上腺素（１ｍｇ／ｋｇ） ，间日一次，连续应用１５
上海口岸从旅客携带进境的柠檬树苗中分离到1种半穿刺属线虫的2龄幼虫及雄虫,通过形态特征和分子特征分析,鉴定为柑橘半穿刺线虫(Tylenchulus semipenetrans Cobb,1913)。该
本文主要分析影响并购成本的因素以及控制企业并购成本的方法和措施，以期帮助企业在并购浪潮中从容地应对并购所带来的机遇与挑战，更好地实现企业自身的扩张目标。