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汽车用汽油机怠速运行工况十分复杂，从控制理论上讲，怠速过程具有显著的非线性、时变性和不确定性，因而难以建立精确的数学模型。应用PID控制方法对汽油机怠速进行了研究，此方法的显著特点是应用PID控制器对控制目标建立数学模型。为此，应用PID控制的怠速实验结果与开环怠速控制的实验结果进行了对比。结果表明，怠速PID控制方法应用于车用汽油机怠速控制是可行的。而且比开环控制更加有效，并在目前电控汽油机上得到了实际验证。