基于SCARA结构的智能对弈机器人

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【摘要】

：

阐述了一种基于S C A R A 结构的智能对弈机器人.利用基于S C A R A 结构的四自由度电机配合信息传感器进行图像识别,通过控制算法实现“手”、“脚”功能,运用高精度运动控

【作者】

：

赵悦

【机构】

：

南京科技馆技术保障部

【出处】

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机械制造与自动化

【发表日期】

：

2016年5期

【关键词】

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对弈机器人 SCARA 机械臂智能 chess robot SCARA mechanical arm intelligence

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阐述了一种基于S C A R A 结构的智能对弈机器人.利用基于S C A R A 结构的四自由度电机配合信息传感器进行图像识别,通过控制算法实现“手”、“脚”功能,运用高精度运动控制技术,能够模仿人类的思考,在棋盘上和人对弈走棋过程.并且以优异的算法、快速的响应运动、高稳定性、高智能程度通过实验生产,实现国内多个科技馆的游客互动展示.

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