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本文在分析了并联机床运动性和动力学基础上,运用具有比例微分前馈环节的模型参考自适应系统设计方法,实现了对并联机床的动态控制.仿真结果表明,该控制方法具有滤波作用,能够很好的抵抗外界噪声,动态特性良好.
自适应控制在并联机床上的应用
【摘 要】
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本文在分析了并联机床运动性和动力学基础上,运用具有比例微分前馈环节的模型参考自适应系统设计方法,实现了对并联机床的动态控制.仿真结果表明,该控制方法具有滤波作用,能
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年11期
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