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在分析机械系统能量行为的基础上 ,建立了机械系统能量交互模型 ,并导出其原理方案设计模型 ,从而将系统原理方案设计转换为系统能量函数关系的求解问题 ;提出了能量函数表达系统原理的方法 ,运用键合图法对系统和元件的能量函数建模 ;研究了单输入单输出机械系统的原理方案设计 ,给出了基于方案树搜索的求解策略