基于3D成像和激光轮廓传感技术的共享汽车非事故损伤检测系统设计与应用

来源 :机电信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:maamyaayha
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
继共享打车、共享单车后,节能环保的共享汽车应运而生。在拥有便利性的同时,共享汽车在自助归还模式下如发生非事故损伤,因无法正确得到车辆实时信息,将导致无法或错误追责等后果。鉴于此,设计了共享汽车非事故损伤检测系统,通过激光轮廓传感器和高清摄像头测量得到汽车轮廓、车漆及内饰的图像信息,基于整体与局部的图像对比识别技术判断车辆是否存在损坏。该系统可代替人工检测,解决人工检测还车花费时长的问题,简化还车步骤,并提高准确度、节省时间,以适应快节奏的社会现状。
其他文献
摘 要:以一个六库位立体仓库为研究对象,研究了在实际工作过程中对立体仓库中的工件进行预先排序优化的方法。分析了使用经典排序算法操作太过费时费力的问题,详细介绍了空位排序法,并用工业机器人和PLC控制器分别进行了编程调试验证。  关键词:立体仓库;工件排序;工业机器人;PLC  0 引言  随着我国经济高速发展,现代物流行业和智能制造工厂也在快速发展,仓储作为物流和工厂流水线中的重要环节,对整个系
可溶性转铁蛋白受体(sTfR)是存在血清中完整的膜TfR单体的截断形式,sTfR的测定具有广泛的临床意义,它不仅可用于评估机体铁状况和红细胞生成速率,而且有助于肿瘤性疾病诊断和疗效的评价。
期刊
摘 要:以机器人为载体,搭建了雷达、视频融合的高速公路异物与异常事件监测系统,利用雷达较强的抗干扰能力,结合视频实现探测场景的可视化,实现高速公路的全天候监测。  关键词:巡检机器人;高速公路护栏;雷达;视频  0 引言  针对高速公路路面可能出现的异物或异常事件,需要一种可靠的监测方式。目前,基于视频图像的监控技术已广泛应用于高速公路监控当中。但受限于建设成本,视频监控依然存在相当大的盲区间隔
基于智慧高速的发展方向,重点对智慧高速机电系统的总体设计和部署进行了总结和概括,可为今后智慧高速机电建设提供思路。
目的 探讨瘦素受体基因Gln223 Arg多态性与青年妇女骨峰值和绝经后骨质疏松妇女骨密度的关系。方法 筛选219例健康青年妇女和102例绝经后骨质疏松妇女,用双能X线吸收测定法检测研究对象腰椎和髋部的骨密度,用PCR-限制性片段长度多态性分析方法检测研究对象的瘦素受体基因Gln223 Arg的基因型。结果 本研究人群中瘦素受体基因Gln223 Arg基因型及基因频率的分布符合Hardy-Wein
期刊
摘 要:化工生产中要求输送的介质绝对无泄漏,对工厂的设备特别是动设备要求更加严格。现结合磁力泵在醋酐生产装置中的应用,阐述了磁力泵的优缺点,分析了几种磁力泵外置冲洗方案。实践表明,磁力泵采取外置冲洗方案取得了良好的使用效果,更好地保障了工艺的安全生产。  关键词:磁力泵;外置冲洗;颗粒;无泄漏  0 引言  为了保障化工企业安全生产,磁力泵被广泛应用,伴随着化工工艺复杂化,需要输送的介质同时具备
1999年海南会议提出并经全国消化大会确认的我国“对幽门螺杆菌若干问题的共识意见”于2000年发表至今已3年余。3年多来,对幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,简称H. pylori或简写为Hp)的一些重要问题又有了新的认识,2000年欧洲Maastricht-2共识报告具有重要的指导意义,2002年第三届全国Hp会议上广泛听取了大家对“共识”的意见,又经2003年安徽桐城全国Hp
期刊
大约两年前,笔者曾请教中华内科杂志主编王海燕教授有关内科学发展的问题并提出撰写“器官医学与内科的综合优势”的请求。因为工作忙碌,所以直至今日才动笔。
期刊
摘 要:探讨核电蒸汽发生器热工水力稳态特性,并对其结构和设计参数进行优化,同时验证不同功率水平下,污垢和堵管程度对蒸汽发生器运行状态的影响。结果显示,随着负荷的不断增加,蒸汽发生器双侧回路的传热系数逐渐变大,但其变化速率小于负荷的变化率,其中无堵管污垢情况下的总热传导系数高于有堵管污垢情况下的传导系数;同时,蒸汽发生器负荷率不断增加,入口、出口温度以及平均温度逐渐上升;负荷率>60%以后,出口温度