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根据三次B样条曲线（CB）的矩阵形式灵活的特点、CB曲线的端点性质和插值曲线在连接点应满足的连续性条件，推导出CB插值（CBI）曲线的矩阵形式，并进一步推广，得到了双CBI曲面的矩阵形式。生成了平面和空间插值曲线、闭合插值曲线和插值面片。与传统方法进行了比较，结果表明，本文方法有较大的优越性和较好的实用价值。