【摘 要】
：
通过分析智能家居行业发现,机器人可分为家务功能型、娱乐家用型和助理管家型等,种类繁多但功能较为单一.市面上基于单片机的智能搬运机器人不具有可重构性和良好的实时性,不能够满足灵活多变的机器人需求.本团队研究一款采用Robei?EDA设计的基于FPGA的多功能可重构机器人,具有人为遥控控制与语音控制、自动搬运物体、感测周围环境、发射电磁炮等功能,可以实现环境检测及火灾预警、智能搬运及安保防御等作用,在提供便利服务的同时,有效保障居家安全.
【机 构】
：
南京航空航天大学电子信息工程学院,南京211106
论文部分内容阅读
通过分析智能家居行业发现,机器人可分为家务功能型、娱乐家用型和助理管家型等,种类繁多但功能较为单一.市面上基于单片机的智能搬运机器人不具有可重构性和良好的实时性,不能够满足灵活多变的机器人需求.本团队研究一款采用Robei?EDA设计的基于FPGA的多功能可重构机器人,具有人为遥控控制与语音控制、自动搬运物体、感测周围环境、发射电磁炮等功能,可以实现环境检测及火灾预警、智能搬运及安保防御等作用,在提供便利服务的同时,有效保障居家安全.
其他文献
三极管在电路中主要起放大和开关作用,产品在实际应用中失效多单,经分析主要故障为短路与开路失效.通过X光、CT扫描、开封等方法分析研究,发现此故障为焊接不良、塌丝导致.对全流程包含设备的生产环节进行整改,并通过优化检测方法、增加显微镜检查以及X光全检等检测设备,提高产品可靠性.
单波长色散X射线荧光油中含硫分析仪是为适应油品中硫含量在线检测需要而研发制造的专用X射线荧光分析仪.它采用能量色散原理,利用Zynq7000?SoC芯片机电一体微机化设计,分析快速、准确.其重复性、再现性都符合国家标准GB/T17040—2019的相关要求,也完全符合更为严格的美国国家标准D4294—03的要求,为原油或石油化工生产过程中硫含量的检测提供了重要手段.
开关模式电源(SMPS)产生的EMI辐射频谱是由许多参数组成的函数,包括热回路大小、开关速度(压摆率)和频率、输入和输出滤波、屏蔽、布局和接地.一个潜在的辐射源是开关节点,在很多原理图上称为SW.SW节点铜可用作天线,发射快速高效的高功率开关事件产生的噪声.这是大多数开关稳压器的主要辐射源.
空调用压力开关在安装一定时间后,零星出现内部簧片断裂导致器件功能失效现象.对失效器件进行案例统计、宏观、微观组织、化学成分及应力、疲劳寿命分析.结果表明,不同品牌的压力开关,存在失效概率、簧片及其加工工艺等控制差异,经对比氨熏试验确认了疲劳冲击失效机理,并据此提出相应有效改进方案.
本文针对调速电机AM频段辐射超标问题搭建电机系统的等效模型,借助仿真工具研究电机各参数对RE的影响;分析了该电机驱动信号的频谱分量,定位噪声根源为PWM驱动信号,通过仿真计算得到最终优化方案,对PWM驱动电机系统的EMC设计有指导意义.
钢化玻璃由于其外观现代、工期短、自重轻等特点,在国内外引起广泛的关注,并已在电子产品中广泛应用,包括手机、PAD、笔记型电脑及可穿戴产品等.电视机后背板采用钢化玻璃,迎合了工业造型设计潮流.但由于玻璃的特殊性及结构装配等技术问题,需要综合评估其应用可行性.本文就电视机背板采用钢化玻璃的风险点进行简要分析,并提出关键技术针对性的改善措施.
本设备为一种基于脑电波检测的儿童注意缺陷障碍(ADHD)辅助治疗设备,利用脑电波分析仪采集信号,通过蓝牙与主控之间进行通信,主控为STM32单片机,在接收到信号后通过数据处理算法对数据进行处理后,通过I/O输出为PWM方波,专注力的强度即为占空比,采集到的专注力信号越强占空比越高.为了确定是否达到治疗效果,我们以正常儿童注意力的PWM波的占空比为一个常量,治疗儿童的PWM波的占空比为变量,用变量和常量的PWM波分别控制2个机器人进行同方向运动,设置一定的路程,2个机器人同时运动,在一定路程中比较2个机器人
随着5G渗透率的增加及业务场景的日益丰富,不断增长的业务量对5G网络容量能力提出了更高的要求.由于低频资源的稀缺,未来5G系统将会向更高频段演进.由于高频电磁波波长短,其衍射能力变差,在空间传播的过程中表现为损耗较大.对于5G室分覆盖,受限于安装空间和美观要求,存在大量封闭金属吊顶暗装的情况,信号强度会受到金属吊顶较大的衰减,这为5G网络部署带来了较大的挑战.本文结合实地测试结果和理论推导,对封闭金属吊顶场景下5G室分覆盖问题进行分析,并针对不同场景和系统提出针对性解决方案.
长期进行IGBT器件焊接封装发现,IGBT器件封装所用关键部件子单元的存放时间长短对焊接空洞影响较大,本文分别对两批存放时间差别较大的子单元进行封装,通过实验对比两批产品的空洞率,结果表明存放时间较短的子单元焊接的IGBT器件空洞率明显偏小,从而提高了IGBT器件的可靠性.
本文基于溅射薄膜技术研制微压传感器,充分发挥溅射薄膜技术优势,通过改进芯体结构解决了输出灵敏度低的难题.使用PGA900信号调理器对薄膜微压传感器进行信号调理,通过内置算法实现传感器温度补偿和性能优化.经过试验验证,传感器的性能稳定、输出特性良好,达到了同类产品的较高水平.