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本设计开发了一个多功能智能清洁小车。设计利用STC89C52为控制器,以超声波测距模块和红外模块为数据采集传感器,通过差速调节控制小车转向,并通过算法调节双边刷和主动刷转速,实现扫地功能。另外利用按键调节蠕动泵的出水量,切换拖地模式。本设计可实现避障、扫地和拖地为一体的多功能清扫,有利于提高工作效率。