【摘 要】
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锂电池荷电状态（SOC）的准确估算是制约电动汽车发展的关键技术.基于 Thevinin模型建立状态空间方程组, 将无迹卡尔曼滤波（UKF）应用到锂电池 SOC 估算中, 通过无迹变换（UT）的方式避
【机 构】
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广西科技大学电气与信息工程学院,广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(61563006);广西高校科研项目(KY2015YB165);广西重点实验室建设项目(14-A-02-05);广西研究生创新计划项目(YCSZ2014199)
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锂电池荷电状态（SOC）的准确估算是制约电动汽车发展的关键技术.基于 Thevinin模型建立状态空间方程组, 将无迹卡尔曼滤波（UKF）应用到锂电池 SOC 估算中, 通过无迹变换（UT）的方式避免对非线性状态方程的线性化, 在不增加系统求解复杂度的前提下提高滤波精度,实现非线性条件下锂电池 SOC的准确估算.仿真实验结果表明, UKF 估算锂电池 SOC 的整个过程误差控制在 1%以内, 其精度明显高于拓展卡尔曼滤波（EKF）的 4%,实现了锂电池 SOC 估算精度的提高, 更适用于电动汽车锂电池 S
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