DWR-I遥操作高压带电作业机器人

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hahaxine

【摘要】

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介绍了一种适用于10 kV及以下电压等级配电系统的主从遥操作高压带电作业机器人系统DWR-I.该系统由移动汽车、升降机构、作业机械臂、主手、绝缘隔离变压器、夹持手、专用工

【作者】

：

鲁守银傅孟潮厉秉强马培荪

【机构】

：

山东电力研究院,上海交通大学

【出处】

：

上海交通大学学报

【发表日期】

：

2005年6期

【关键词】

：

高压带电作业机器人遥操作隔离变压器 10kV 机器人系统配电系统电压等级升降机构专用工具防护装置自动调整控制系统绝缘等级电气隔离设计要求

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介绍了一种适用于10 kV及以下电压等级配电系统的主从遥操作高压带电作业机器人系统DWR-I.该系统由移动汽车、升降机构、作业机械臂、主手、绝缘隔离变压器、夹持手、专用工具、绝缘防护装置、控制系统等组成.其中的夹持手可以根据夹持物自动调整自己的位置,以改变夹持力;波纹形状的绝缘连接件及配备隔离绝缘等级为10 kV的隔离变压器,解决了绝缘和电气隔离问题,并满足高压带电作业的绝缘要求.DWR-I机器人试验运行情况表明,其性能满足设计要求.

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