【摘 要】
：
并联机构的刚度是衡量机构承受载荷能力的重要参数其刚度特性研究是国内外的一个重要的研究课题。在Pro-E中建立3-SPS/S的参数化实体模型,将其导入Ansys-Workbench中进行静力
论文部分内容阅读
并联机构的刚度是衡量机构承受载荷能力的重要参数其刚度特性研究是国内外的一个重要的研究课题。在Pro-E中建立3-SPS/S的参数化实体模型,将其导入Ansys-Workbench中进行静力学分析,得到其静态刚度性能。再将3SPS/S实体模型导入RecurDyn中进行运动学分析,用以得到三个杆的位移变化曲线,同时也证明了其运动形式的可行性。结合以上位移曲线在Ansys-Workbench中对并联机构3SPS/S进行瞬态动力学分析,得到其在动态过程中刚度性能。与前面的静态分析相结合,更为全面的了解并联机构3S
其他文献
木材蓝变是边材变色最常见的一种真菌性变色，主要由子囊菌纲的Ceratocystis、Ophiostoma、Ceratocystiopsis属和半知菌纲的Aureobasidium、Rhinocladiella属真菌危害引起的，多
改良胃管洗胃法替代电动洗胃机的临床试用吴淞中心医院急诊科邓慧宁随着工农业生产发展，尤其农药普遍应用。药物中毒常有发生。洗胃术在各医院急诊科及基层医疗单位常被运用。
交互性是网络新闻区别于报纸新闻、广播电视新闻的主要特征,互联网中存在着多种交互,网络新闻是多种交互共同作用下的结果。文章依据传播者将信息加工制作之后通过媒介向受众
通过对高中生化学应用能力的强化，可以有效提升学生的学习效率，这需要进行高中化学错题集使用方法的优化。相比于初中的学业学习，高中生面临更大的学习压力，如何减轻学生的学习负
以链节式八足机器人为研究对象，从运动学分析、稳定性研究和步态控制的角度出发，分析了机器人的姿态变换和运动步态规划问题。首先阐述了该机器人的整体机械结构，然后利用逆运动
利用实体建模软件UG建立了减速器行星齿轮传动系统的虚拟样机,并利用UG与动力学仿真分析软件ADAMS,将虚拟样机导入到ADAMS中建立仿真模型。齿轮啮合中轮齿间除了滚动接触外还
以轮胎模具制造企业中的刀具消耗为研究背景,针对传统计算刀具消耗量方法的不足,结合回归分析的基本原理,重点分析影响刀具消耗量的因素,提出了基于回归分析的刀具消耗量预测
介绍了单站相位差变化率无源定位原理。针对单站无源定位参数测量精度低、初始估计误差大引起的定位精度低，收敛速度慢的问题，引入平方根中心差分卡尔曼滤波（SRCDKF）算法。该算法