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针对多星综合任务规划问题,分析和定义了问题实际约束,基于图论理论构建了适合蚁群算法求解的独立集模型。针对研究问题的特点和蚁群算法的原理,设计了双蚁群算法——第一支蚁群规划数传任务和第二支蚁群规划观测任务,描述了算法的详细流程。实验结果表明在运行效率、优化效能上提出的双蚁群算法均优于传统方法。