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本文针对高精度伺服系统，提出一种离散自滑模跟踪控制策略，用李亚普诺夫稳定性理论设计位置环自适应控制器，使系统在趋近滑模平面的过程中始终跟踪理想的趋近过程，快速到达滑模平面，通过在实际交流伺服系统中的应用，表明该控制方法使系统具有良好的鲁棒性，快速性和无超调，并显著地减小了抖振。
自适应滑模跟踪控制交流伺服系统
【摘 要】
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本文针对高精度伺服系统，提出一种离散自滑模跟踪控制策略，用李亚普诺夫稳定性理论设计位置环自适应控制器，使系统在趋近滑模平面的过程中始终跟踪理想的趋近过程，快速到达滑模平
【机 构】
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北京工业大学
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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1998年3期
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