MLMS-Net:多层次多尺度点云分类网络

来源 :西安交通大学学报 | 被引量 : 3次 | 上传用户：superdai

【摘要】

：

针对传统点云分类网络提取特征较为单一,分类精度较低的问题,提出一种多层次多尺度点云分类网络MLMS-Net。首先使用预处理算法将原始点云分割为小样本,以得到批处理输入,提高训练效率;然后使用K近邻算法和边缘特征向量分别提取点云的低层次结构特征和边缘特征,通过设置不同邻域值,有效获取上下文信息,通过点内和点间多层次表达获得局部细粒度描述;接着对两种低层次特征分别构建卷积神经网络,随着网络层次的加深,

【作者】

：

薛豆豆程英蕾文沛余旺盛秦先祥

【机构】

：

空军工程大学信息与导航学院,中国人民解放军93575部队

【出处】

：

西安交通大学学报

【发表日期】

：

2020年12期

【关键词】

：

点云分类卷积神经网络边缘特征局部细粒度 point cloud classificationconvolutional neural networkedg

【基金项目】

：

国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61703423),国家自然科学基金资助项目(41601436)

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